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Formation ROS 2
Automatisez le pilotage de robots avec cette formation ROS 2 (Robot Operating System)
Description
L'objectif de cet apprentissage est de transmettre une compréhension de l'écosystème ROS, de ses différentes briques logicielles réutilisables et de ses API de développement en Python.
Cette formation s'adresse aux technicien·ne·s et ingénieur·e·s en robotique ou mécatronique ayant déjà une précédente expérience de développement de scripts Python basiques et souhaitant découvrir et tester ROS.
Le programme comporte des rappels de théorie robotique et de nombreuses mises en pratique des outils ROS 2 en ligne de commande et avec Python. Le robot utilisé dans la formation est un robot à roues simulé dans différents environnements intérieurs et extérieurs, mettant en œuvre des mécanismes de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles.
Les objectifs
- Comprendre l'écosystème ROS, ses briques fonctionnelles et sa communauté
- Apprendre à utiliser les outils de ROS pour visualiser des données et déboguer un système existant
- Apprendre à requêter les algorithmes de cinématique et de navigation implémentés dans ROS
- Concevoir des packages ROS et développer des nœuds en Python interagissant avec les API ROS
Pré-requis
- Savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques
- Avoir des notions sur la théorie robotique : le modèle géométrique d'un robot et l'algorithme A*
- Disposer de Ubuntu 22.04 et ROS Humble Hawksbill ou avoir un ordinateur pouvant booter sur clé USB
- Ordinateur portable à apporter
Le programme de la formation ROS 2
Jour 1
Introduction à ROS 2
- Connaître l'écosystème ROS, ses outils et ses limites
- Comprendre le middleware RMW, les mécanismes de communication par messages et les interfaces IDL
- Apprendre à interroger ROS en ligne de commande
Mise en pratique : Démarrer un robot visuel et interagir avec ses topics et services
Développement de code pour ROS 2
- Concevoir un paquet ROS comprenant un nœud Python avec rclpy
- Utiliser les outils d'affichage 2D et 3D de ROS ainsi que les outils de débogage
- Créer des publieurs, souscripteurs et services avec le RMW
Mise en pratique : Création d'un paquet et d'un nœud pilotant un robot 2D
Jour 2
Représenter et simuler un robot dans ROS
- Apprendre le format URDF pour décrire un robot dans ROS
- Utiliser le simulateur physique Gazebo pour simuler un robot et son environnement
- Connaître et charger des contrôleurs moteur
Mise en pratique : Pilotage d'un robot simulé en 3D dans des environnements virtuels
Utiliser les algorithmes de navigation de ROS
- Comprendre les problèmes résolus par le SLAM, AMCL et les planificateurs globaux et locaux
- Interagir avec ces algorithmes via une interface graphique ou une API
- Développer un nœud Python pour commander la navigation via le code
Mise en pratique : Création d'une patrouille de navigation via un nœud Python
Formateur
Yoan MOLLARD
Yoan réalise du conseil en systèmes d'information autour de l'écosystème Python, sur de nombreux domaines métiers allant du web à la mécatronique.
FAQ
Nos formations sont éligibles à plusieurs dispositifs de financement, selon votre situation. Human Coders est certifié Qualiopi, ce qui permet la prise en charge par des organismes comme Pôle emploi, votre OPCO ou encore le CPF (Compte Personnel de Formation) pour certaines formations.
Pour en savoir plus, veuillez consulter notre page : Comment financer votre formation ?
Oui, la formation peut être proposée en présentiel ou en distanciel. Pour les inter-entreprises, les modalités (présentiel ou à distance) sont fonction de la session.
Nous pouvons organiser des sessions à d'autres dates ou dans d'autres villes (Bordeaux, Lille, Lyon, Marseille, Montpellier, Nantes, Nice, Paris, Strasbourg, Toulouse...)
Les formations se déroulent toujours en petit groupe de 3 à 6 stagiaires. Nous souhaitons que les formateurs et formatrices puissent passer un maximum de temps avec chacun·e.
Voici une journée type :
- 9h : vous êtes accueillis par votre formateur·rice autour d'un petit déjeuner (croissants, pains au chocolat, jus de fruit, thé ou café...)
- 9h30 : la formation commence
- 12h30 : pause de midi. Le·a formateur·rice mangera avec vous. C'est l'occasion d'avoir des discussions plus informelles.
- 14h : reprise de la formation
- 18h : fin de la journée
8 raisons de participer à une formation Human Coders
- Satisfaction client élevée : Un taux de statisfaction de 4,6/5 depuis 2012 (sur 1648 sessions réalisées). 99% des participants se disent satisfaits de nos formations
- Approche pédagogique unique : Des formations en petit groupe, des formateurs passionnés et expérimentés, de véritables workshops... (Plus d'infos sur notre manifeste)
- Catalogue de formations complet : 171 formations au catalogue, de quoi vous accompagner sur tout vos projets
- Écosystème dynamique : Nous accompagnons les dev depuis 13 ans avec des initiatives comme Human Coders News, les Human Talks, le podcast ou encore notre serveur Discord
- Financement facilité : Organisme certifié Qualiopi, indispensable pour que vous puissiez obtenir des aides au financement via votre OPCO
- Références clients prestigieuses : De nombreux clients qui nous font confiance depuis des années
- Accompagnement sur mesure : Nous vous proposons un accompagnement personnalisé par nos consultants pour vous aider dans vos projets au-delà de la formation
- Valorisation professionnelle : Remise d'un diplôme, d'une attestation et d'une certification, suivant les formations effectuées, que vous pourrez afficher sur vos CV et réseaux sociaux
Nos clients
* Nombre de personnes ayant répondu au questionnaire de satisfaction sur cette formation depuis 2012